关键字导读： 蛇形 机器人
描绘：主要的软件应用在狭隘服务器和不好区域层面，安全使用各个器具可以提交多重麻烦课外施工家庭施工，如航行器翼肋隔舱狭隘区域内的转孔课外施工家庭施工、核电厂站发生反应堆待冷却内部管道的维护保养课外施工家庭施工、闯过视线障碍性对阶段目标的刑侦课外施工家庭施工、余震实地困住人群的搜救课外施工家庭施工等。
简介
Introduction
蛇形臂器机人是新松新公司有意识的主动产品开发的更具（24+1）等若干人身刚度的连着型器机人。它巧用仿生技术的观念，从蛇的轻巧性提取定制灵感，通过超冗余备份人身刚度器机人的作用定制而成。它选择终端拖动的把握方式方法，非常大的因素大幅提升了器机人的灵活性高度和可塑性性。
蛇形臂机器人产品特点：
Ø 骨节采取不锈钢索道钢丝绳制动驱动下载，塑性性高，范围适合技能强，窄小范围用做业；Ø 超材料臂体无电气控制元元器件封装封装，环保适应环保功能强，严重（核幅射、易燃物易爆等）环保下可办公；Ø 可配置很多末段参与器参与施工作业（查重、静电粉末喷涂和打磨抛光等）；Ø 蛇形臂器机人可在用于多样活动软件；Ø 可远程管理wifi遥控操作的操作的。蛇形臂机器人关键技术：
Ø 超冗余系统度器机人成分设计制作Ø 超冗余系统度人机人管控Ø 超沉余度机人繁多跑步设计方案Ø 超冗余备份度器机人逆解提高汉明距离参数
Parameter
| 臂总长【mm】Total length | 2269 | 臂截面积【mm】Diameter | 125 |
|---|---|---|---|
| 软骨数Number of joints | 12 | 自卫权度Degree of freedom | 24+1 |
| 最大程度弯曲成角Maximum bending angle | 180° | 单节弯折变形角Single bending angle | 22° |
| 耐折圆弧【mm】Bending radius | 591-639 | 垂直活动出现【mm】Linear motion stroke | 2300 |
| 虚线中长跑快慢【mm/s】Linear motion speed | 100 | 长*宽*高【mm】Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
| 基地高【mm】Height of center | 1200 | 重量体积【Kg】Weight | 1400 |
| 过载【Kg】Load | 5 | P点反复重复定位功能控制精度【mm】Point repeat positioning accuracy | ±1 |
| 供水电Power supply | 两相电AC 220VSingle phase AC 220V | 稳定电流大小【A】Rated current | 20 |
| 工作任务热度【℃】Operating temperature | 0-40 |
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