关键字导读： 协作机器人 7自由度机器人 人机协作 牵引示教
陈述：新松通力合作仪器人是国内的首台7随心所欲度通力合作仪器人，有着最快增加、牵引带示教、感觉指导、接触检侧等技能，尤其是支持于页面布局紧密、优质程度高的柔性板化生产的线，要求精密制造装配图、软件再生、打磨抛光、检侧、车床横竖料等工业园基本操作要有。
简介
Introduction
新松优势互补POS机人是境内首台7放任度优势互补POS机人，要具备快捷系统配置、牵引器示教、视觉识别疏导、撞击验测等系统，比较应于空间布局紧凑型、靶向度提高的超材料化研发线，无法精密五金安装、产品的的彩盒、教改、验测、机器内外料等产业操作流程要求。其极低的敏锐度、明确度和健康性的产品的的特殊性，将转型升级版的产业研发途径，彰显电脑优势互补新网络。
产品特性
1. 具备着正碰检验实用功能，不必连接防范栏2. 牵引带示教，非常容易重任程序编写3. 沉余恣意度设汁，灵活多变循迹小车4. 方便简洁折装、快捷增加5. 轻评定设计构思，节能降耗节能降耗节能6. 最末端可以配视觉艺术鼓励效果知晓更好数据，请密码登录：http://www.siasun-in.com/
参数
Parameter
| 负载 | 3KG |
|---|---|
| 重量 | 18.6KG |
| 工作半径 | 600mm |
| 重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.02mm |
| 自由度 | 7 |
| TCP最大速度 | 2.5m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 任意方向 |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O | 把控好柜：14 Dig I/O 24V 1A后部：2 Dig I/O 24V 1A |
| 电源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典型工况约为250W |
| 视觉分辨率（选配） | 130万像素（黑白） |
视频
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